그림과 같이 좌표평면 위에 원 $\mathrm{C} : (x-7)^{2}+(y-3)^{2}=2$와 점 $\mathrm{A}(2, 0)$이 있다. 원 $\mathrm{C}$ 위의 점 $\mathrm{P}$, 직선 $y=x$ 위의 점 $\mathrm{Q}$에 대하여 $\overline{\mathrm{AQ}}+\overline{\mathrm{QP}}$의 최솟값은? $[4\mathrm{점}]$
① $3\sqrt{2}$ ② $4\sqrt{2}$ ③ $5\sqrt{2}$ ④ $6\sqrt{2}$ ⑤ $7\sqrt{2}$