좌표평면에 곡선 $\left |y^2-1 \right | = \dfrac{x^2}{a^2}$ 과 네 점 $\mathrm{A}(0, \; c+1)$, $\mathrm{B}(0, \; -c-1), \; \mathrm{C}(c, \; 0)$, $\mathrm{D}(-c, \; 0)$ 이 있다. 곡선 위의 점 중 $y$ 좌표의 절댓값이 $1$ 보다 작거나 같은 모든 점 $\mathrm{P}$ 에 대하여 $\overline{\mathrm{PC}}+\overline{\mathrm{PD}}=\sqrt{5}$ 이다. 곡선 위의 점 $\mathrm{Q}$ 가 제$1$사분면에 있고 $\overline{\mathrm{AQ}}=10$ 일 때, 삼각형 $\mathrm{ABQ}$ 의 둘레의 길이를 구하시오. (단, $a$ 와 $c$ 는 양수이다.)
