최고차항의 계수가 $1$ 이고 $f'(0)=f'(2)=0$ 인 삼차함수 $f(x)$ 가 있다. 양수 $p$ 와 함수 $f(x)$ 에 대하여 함수 $$g(x)=\begin{cases} f(x) & (f(x) \ge x) \\ f(x-p)+3p & (f(x)<x)\end{cases}$$ 가 실수 전체의 집합에서 미분가능할 때, $f(0)$ 의 값은?
① $4-3\sqrt{6}$ ② $2-2\sqrt{6}$ ③ $3-2\sqrt{6}$ ④ $3-\sqrt{6}$ ⑤ $-\sqrt{6}$